Pergala forma xweya hilkişîna hîdrolîk (ACS) pergalek formê ya xwe-hilkişînê ya bi dîwar ve girêdayî ye, ku ji hêla pergala xweya hilkişîna hîdrolîk ve tê hêz kirin. Pergala formê (ACS) silindirek hîdrolîk, komutatorek jorîn û jêrîn vedihewîne, ku dikare hêza hilkişînê li ser stûna sereke an rêça hilkişînê biguhezîne.